科技狗點評：
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小資族客家有理 |
作者／科技狗 3C Dog
大綱目錄
| 熱銷機型橫比 |
| 硬體規格 |
| 個別評等 |
| 總結 |
熱銷機型橫比
【規格比較】
| 石頭掃地機器人 E4 | 米家掃拖機器人 1C | 米家掃拖機器人 G1 | |
| 電商售價 | NT$8,999 | NT$6,595 | NT$4,995 |
| 導航系統 |
雙陀螺儀+雙光學 Laser+LED |
雙陀螺儀+ OV 視覺感應器 |
單陀螺儀 |
| 機身高度 | 90.5mm | 82mm 🏆 | 82mm 🏆 |
| 吸力程度 | 2,000pa | 2,500pa 🏆 | 2,200pa |
| 電池容量 | 5,200mAh 🏆🏆 | 2,400mAh | 2,500mAh |
| 斷點續掃 | 有 🏆 | 有 🏆 | 無 |
| 越障高度 | 2.0cm 🏆 | 2.0cm 🏆 | 1.7cm |
| 斷點續掃 | 有 🏆 | 有 🏆 | 無 |
| 虛擬牆 | 有 🏆 | 有 🏆 | 無 |
| 地毯增壓 | 有 🏆 | 無 | 無 |
| 集塵盒容量 | 640ml | 600ml | 700ml🏆 |
| 拖地機能 | 植物仿生 | 電控水箱 🏆 | 電控水箱 🏆 |
| 吸拖同時 | 有 🏆 | 有 🏆 | 無 |
千元機型有成本上的考量，功能規格判別的優先順序也跟萬元機種有差。
大致來說，千元掃地機器人可以把握 4 個選購重點：
- 導航系統
- 電池續航
- 吸力數值
- 其他機能 (虛擬牆、濕拖、地圖管理)
【導航系統】
| 雙陀螺儀+雙光學 Laser+LED > 雙陀螺儀+光學 > 單陀螺儀 |
千元等級掃地機器人最重要的就是導航系統。這些機種大多使用「陀螺儀」以及「光學感測」來做導航規劃。
掃地機器人的清潔力除了吸力，更講求「覆蓋率」；如果室內有很多家具，不可靠的路線規劃就會產生掃除死角和遺漏。
其中石頭的 E4 用料最足，使用雙陀螺儀 + 雙光學 Laser+LED 輔助，路徑規劃和覆蓋率是最優秀的。正面上方有一顆光學雷射鏡頭，下方也有一顆光學導航鏡頭；雙陀螺儀則能在路線規劃與遭遇障礙時確保不迷路。
暗處的清掃效果，石頭 E4 也因為有雙光學 Laser+LED，因此覆蓋清掃相較於米家 1C 的 OV 視覺以及 G1 的單陀螺儀，要來得完整乾淨。
米家 1C 是雙陀螺儀 + 單光學 OV 輔助也不錯，上方有一顆照著天花板的鏡頭，下方也有一個光流校準。
米家 G1 的導航系統效果最差，採用單陀螺儀構造。原理為弓字型清掃空間，遇到障礙繞過，同時繪製房間地圖。可以看到上方和下方都沒有額外的光學構造，純粹靠單陀螺儀導航。
【電池續航】
| 5,000mAh 以上才足夠 |
千元掃地機器人第二重要的指標就是電池續航！
吸力再優秀，如果電力續航不夠，掃地效率就會大大降低。
石頭 E4 是裡面電力最強大的，5,200mAh 電池足以把 40 坪空間一次吸完；或是吸一次 20 坪再濕拖一次都還有剩。其他機器人只能應付一次 20 坪吸地，但就無法再做局部加強或是繼續濕拖。
| 石頭掃地機器人 E4 | 米家掃拖機器人 1C | 米家掃拖機器人 G1 |
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同樣清潔 3 坪大空間，所費的時間與電力消耗：
- 石頭掃地機器人 E4： 22 分鐘 / 8%
- 米家掃拖機器人 1C：19 分鐘 / 38%
- 米家掃拖機器人 G1：25 分鐘 / 25%
【吸力程度】
| 超過 1,800pa 都過關 |
吸力單位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。平常維護清掃時並不會開到最大吸力，在吸力上只要在 1,800pa 都算是過關的。原廠標榜的最大吸力值很吸引人，但也會加速消耗電力。像是石頭 E4 「地毯增壓」機能就能算是大電量機型的優勢。
【其他功能】
| 濕拖 / 集塵盒 / 虛擬牆 |
濕拖能力部分，毛吸現象的「植物仿生」還是比「電控水箱」原始一點，需要手動調整水量，也需要在每次拖地後取下水盤避免久置。但千元掃地機的濕拖能力都建議當作附加價值，不要當作主力功能。也給僅需要吸地功能的客戶多一些彈性。
千元掃地機的重點在基礎掃除能力，基本上無論集塵盒大小，最好每吸一次就清理一次，才不會影響吸塵效率。因此集塵盒容量大約在 300ml 至 700ml 均可，不需追求極大化。
最後則是虛擬牆部分。萬元高階機種可以有房間區隔功能，可以指定房間清掃，以及利用 App 設定虛擬牆。價格最低的米家 G1 並不支援虛擬牆，而石頭 E4 與米家 1C 有支援實體虛擬牆。
硬體規格
【開箱配件】
石頭掃地機器人 E4 外箱也是走石頭一貫的白色風格。內附配件有充電座、水盤、拖布、一本說明書以及機器人本體。
【硬體規格】
石頭掃地機器人 E4 本身配備雙光學 Laser+LED 和雙陀螺儀的導航系統，集塵盒有 640ml 。 HEPA 濾網配件則跟其他石頭出品的掃地機器人相同，可以另外購買做替換。
正面看來有光學導航模組、電源按鍵以及充電返回按鍵、亮膜處理的 Roborock LOGO。黑色防髒霧面材質。背面則是單邊五角矽膠刷 (可替換)、萬向輪以及越障滾輪、主刷以及光學導航感測器。
5,200mAh 電池加上矽膠邊刷，底部周圍附有 7 組紅外線減速感測器和碰撞緩衝器，偵測到前方障礙物的時候可以提前減速並降低碰撞力道。
當然石頭品牌本身好用好清潔的主刷也還健在，就算是萬元不到的機型依然比照高價機型有很好的清潔力。
濕拖部分採用植物仿生原理，可手動調整水量，結構簡單，具備邊吸邊拖的能力。
個別評等
石頭掃地機器人 E4
| 地圖導航 | ★★★★☆ |
| 清潔能力 | ★★★★★ |
| 續航能力 | ★★★★★ |
| 價位合宜 | ★★★★☆ |
| 強調功能 |
大電量 斷點續掃 雙光學 Laser + LED 導航 + 雙陀螺儀 |
石頭掃地機器人 E4 具備 5,200mAh 超大電池，具備雙光學 Laser+LED 感測器和雙陀螺儀，在路線規劃的覆蓋性和續航上非常優異。路徑演算與清掃速度都較前一代大幅提升，用料足但是價格稍高，附加的濕拖水箱為植物仿生無電控機能。
是非常稱職優秀的掃地機器人，四段吸力調整，適合一般家庭的住家格局，就算家具多也能完整覆蓋，一次電力吸地濕拖無死角。不過要查看掃地的地圖範圍需要點入清掃記錄稍不直覺。
米家掃拖機器人 1C
| 地圖導航 | ★★★☆☆ |
| 清潔能力 | ★★★★★ |
| 續航能力 | ★★★☆☆ |
| 價位合宜 | ★★★★☆ |
| 強調功能 |
電控水箱 斷點續掃 雙陀螺儀單光學導航 |
有最大吸力 2,500pa 、厚度 82mm 可鑽入家具底下，但因倚靠鏡頭輔助，如進入床底或沙發下時就容易迷航。一般情況導航路徑算有一定水準，但如果家中家具太多會影響到覆蓋率。
續航弱，充一次電只能選擇掃地拖地擇一。適合坪數不大，家具不多的小格局住家。地圖部分透過升級具備了 App 虛擬牆，算是還不錯的機能。
米家掃拖機器人 G1
| 地圖導航 | ★★☆☆☆ |
| 清潔能力 | ★★★★☆ |
| 續航能力 | ★★★☆☆ |
| 價位合宜 | ★★☆☆☆ |
| 強調功能 |
導航能力弱 價格便宜 |
米家 G1 乍看有著合格的電力、合格的吸力，並號稱具備電控水箱；感覺一切過關，卻沒有合格的地圖規劃導航系統。單陀螺儀的規劃方式主打遇到障礙物就轉彎，邊轉邊畫圖，就算預設跑兩遍也可能遺漏且耗電。
每次掃除時的時間沒辦法掌控，有時還沒掃完就回充，有時卻掃得停不下來。由於沒有斷點續掃功能，因此一次掃除的區域不能太大。無法掌控清掃進度，完全不建議購買。
總結
先說結論：
「千元掃地機先選導航系統，再選電力續航。綜合評比後，家庭首選絕對是 Roborock 石頭掃地機器人 E4！」
跟歐美韓廠標示不清的狀況相比，石頭和米家可以說是規格標示最完整的廠商。兩家在吸力、電池容量、集塵盒容量、水箱原理上都做了很明確的標示；但真正實測後就會知道電力以及導航才是決勝標準。
這次比對的機型，只有石頭掃地機器人 E4 擁有雙光學 Laser + LED 導航系統和雙陀螺儀加上 5,200mAh 大電力。汎用性最高也最適合住家環境；也是伊森這個當爸的家長首選推薦。購買前務必確認一下是否有折扣優惠，才是當代客家 CP 購物之道。