2021 小資級掃地機器人大比拚 石頭掃拖機器人 Roborock E4 開箱實測|雙光學 Laser+LED 光學導航 x 雙陀螺儀、對比米家掃拖機器人 1C、米家掃拖機器人 G1 | 科技狗


科技狗點評:

小資族客家有理
石頭 E4 就是千元機高 CP 代表

 

作者/科技狗 3C Dog

 

 

 

大綱目錄

熱銷機型橫比
硬體規格
個別評等
總結

 

 

熱銷機型橫比

【規格比較】

  石頭掃地機器人 E4 米家掃拖機器人 1C 米家掃拖機器人 G1
電商售價 NT$8,999 NT$6,595 NT$4,995
導航系統

雙陀螺儀+雙光學 Laser+LED
運動追蹤傳感器 🏆

雙陀螺儀+
OV 視覺感應器
單陀螺儀
機身高度 90.5mm 82mm 🏆 82mm 🏆
吸力程度 2,000pa 2,500pa 🏆 2,200pa
電池容量 5,200mAh 🏆🏆 2,400mAh 2,500mAh
斷點續掃 有 🏆 有 🏆
越障高度 2.0cm 🏆 2.0cm 🏆 1.7cm
斷點續掃 有 🏆 有 🏆
虛擬牆 有 🏆 有 🏆
地毯增壓 有 🏆
集塵盒容量 640ml 600ml 700ml🏆
拖地機能 植物仿生 電控水箱 🏆 電控水箱 🏆
吸拖同時 有 🏆 有 🏆

千元機型有成本上的考量,功能規格判別的優先順序也跟萬元機種有差。

大致來說,千元掃地機器人可以把握 4 個選購重點:

  • 導航系統
  • 電池續航
  • 吸力數值
  • 其他機能 (虛擬牆、濕拖、地圖管理)

 

【導航系統】

雙陀螺儀+雙光學 Laser+LED > 雙陀螺儀+光學 > 單陀螺儀

千元等級掃地機器人最重要的就是導航系統。這些機種大多使用「陀螺儀」以及「光學感測」來做導航規劃。

 

掃地機器人的清潔力除了吸力,更講求「覆蓋率」;如果室內有很多家具,不可靠的路線規劃就會產生掃除死角和遺漏。

 

其中石頭的 E4 用料最足,使用雙陀螺儀 + 雙光學 Laser+LED 輔助,路徑規劃和覆蓋率是最優秀的。正面上方有一顆光學雷射鏡頭,下方也有一顆光學導航鏡頭;雙陀螺儀則能在路線規劃與遭遇障礙時確保不迷路。

暗處的清掃效果,石頭 E4 也因為有雙光學 Laser+LED,因此覆蓋清掃相較於米家 1C 的 OV 視覺以及 G1 的單陀螺儀,要來得完整乾淨。

 

米家 1C 是雙陀螺儀 + 單光學 OV 輔助也不錯,上方有一顆照著天花板的鏡頭,下方也有一個光流校準。

 

米家 G1 的導航系統效果最差,採用單陀螺儀構造。原理為弓字型清掃空間,遇到障礙繞過,同時繪製房間地圖。可以看到上方和下方都沒有額外的光學構造,純粹靠單陀螺儀導航。

 

【電池續航】

5,000mAh 以上才足夠

千元掃地機器人第二重要的指標就是電池續航!

吸力再優秀,如果電力續航不夠,掃地效率就會大大降低。

 

石頭 E4 是裡面電力最強大的,5,200mAh 電池足以把 40 坪空間一次吸完;或是吸一次 20 坪再濕拖一次都還有剩。其他機器人只能應付一次 20 坪吸地,但就無法再做局部加強或是繼續濕拖。

 

石頭掃地機器人 E4 米家掃拖機器人 1C 米家掃拖機器人 G1

同樣清潔 3 坪大空間,所費的時間與電力消耗:

  • 石頭掃地機器人 E4: 22 分鐘 / 8%
  • 米家掃拖機器人 1C:19 分鐘 / 38%
  • 米家掃拖機器人 G1:25 分鐘 / 25%

 

【吸力程度】

超過 1,800pa 都過關

吸力單位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。平常維護清掃時並不會開到最大吸力,在吸力上只要在 1,800pa 都算是過關的。原廠標榜的最大吸力值很吸引人,但也會加速消耗電力。像是石頭 E4 「地毯增壓」機能就能算是大電量機型的優勢。

 

【其他功能】

濕拖 / 集塵盒 / 虛擬牆

濕拖能力部分,毛吸現象的「植物仿生」還是比「電控水箱」原始一點,需要手動調整水量,也需要在每次拖地後取下水盤避免久置。但千元掃地機的濕拖能力都建議當作附加價值,不要當作主力功能。也給僅需要吸地功能的客戶多一些彈性。

 

千元掃地機的重點在基礎掃除能力,基本上無論集塵盒大小,最好每吸一次就清理一次,才不會影響吸塵效率。因此集塵盒容量大約在 300ml 至 700ml 均可,不需追求極大化。

 

最後則是虛擬牆部分。萬元高階機種可以有房間區隔功能,可以指定房間清掃,以及利用 App 設定虛擬牆。價格最低的米家 G1 並不支援虛擬牆,而石頭 E4 與米家 1C 有支援實體虛擬牆。

 

 

硬體規格

【開箱配件】

石頭掃地機器人 E4 外箱也是走石頭一貫的白色風格。內附配件有充電座、水盤、拖布、一本說明書以及機器人本體。

 

【硬體規格】

石頭掃地機器人 E4 本身配備雙光學 Laser+LED 和雙陀螺儀的導航系統,集塵盒有 640ml 。 HEPA 濾網配件則跟其他石頭出品的掃地機器人相同,可以另外購買做替換。

 

正面看來有光學導航模組、電源按鍵以及充電返回按鍵、亮膜處理的 Roborock LOGO。黑色防髒霧面材質。背面則是單邊五角矽膠刷 (可替換)、萬向輪以及越障滾輪、主刷以及光學導航感測器。

 

5,200mAh 電池加上矽膠邊刷,底部周圍附有 7 組紅外線減速感測器和碰撞緩衝器,偵測到前方障礙物的時候可以提前減速並降低碰撞力道。

 

當然石頭品牌本身好用好清潔的主刷也還健在,就算是萬元不到的機型依然比照高價機型有很好的清潔力。

 

濕拖部分採用植物仿生原理,可手動調整水量,結構簡單,具備邊吸邊拖的能力。

 

 

個別評等

石頭掃地機器人 E4

 

地圖導航 ★★★★☆
清潔能力 ★★★★★
續航能力 ★★★★★
價位合宜 ★★★★☆
強調功能

大電量

斷點續掃

雙光學 Laser + LED 導航 + 雙陀螺儀

石頭掃地機器人 E4 具備 5,200mAh 超大電池,具備雙光學 Laser+LED 感測器和雙陀螺儀,在路線規劃的覆蓋性和續航上非常優異。路徑演算與清掃速度都較前一代大幅提升,用料足但是價格稍高,附加的濕拖水箱為植物仿生無電控機能。

 

是非常稱職優秀的掃地機器人,四段吸力調整,適合一般家庭的住家格局,就算家具多也能完整覆蓋,一次電力吸地濕拖無死角。不過要查看掃地的地圖範圍需要點入清掃記錄稍不直覺。

 

米家掃拖機器人 1C

地圖導航 ★★★☆☆
清潔能力 ★★★★★
續航能力 ★★★☆☆
價位合宜 ★★★★☆
強調功能

電控水箱

斷點續掃

雙陀螺儀單光學導航

有最大吸力 2,500pa 、厚度 82mm 可鑽入家具底下,但因倚靠鏡頭輔助,如進入床底或沙發下時就容易迷航。一般情況導航路徑算有一定水準,但如果家中家具太多會影響到覆蓋率。

 

續航弱,充一次電只能選擇掃地拖地擇一。適合坪數不大,家具不多的小格局住家。地圖部分透過升級具備了 App 虛擬牆,算是還不錯的機能。

 

米家掃拖機器人 G1

地圖導航 ★★☆☆☆
清潔能力 ★★★★☆
續航能力 ★★★☆☆
價位合宜 ★★☆☆☆
強調功能

導航能力弱

價格便宜

米家 G1 乍看有著合格的電力、合格的吸力,並號稱具備電控水箱;感覺一切過關,卻沒有合格的地圖規劃導航系統。單陀螺儀的規劃方式主打遇到障礙物就轉彎,邊轉邊畫圖,就算預設跑兩遍也可能遺漏且耗電。

 

每次掃除時的時間沒辦法掌控,有時還沒掃完就回充,有時卻掃得停不下來。由於沒有斷點續掃功能,因此一次掃除的區域不能太大。無法掌控清掃進度,完全不建議購買。

 

 

總結

先說結論:

「千元掃地機先選導航系統,再選電力續航。綜合評比後,家庭首選絕對是 Roborock 石頭掃地機器人 E4!」

 

跟歐美韓廠標示不清的狀況相比,石頭和米家可以說是規格標示最完整的廠商。兩家在吸力、電池容量、集塵盒容量、水箱原理上都做了很明確的標示;但真正實測後就會知道電力以及導航才是決勝標準。

 

這次比對的機型,只有石頭掃地機器人 E4 擁有雙光學 Laser + LED 導航系統和雙陀螺儀加上 5,200mAh 大電力。汎用性最高也最適合住家環境;也是伊森這個當爸的家長首選推薦。購買前務必確認一下是否有折扣優惠,才是當代客家 CP 購物之道。

 

 

Eason 2021/3