科技狗點評：
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掃地機器人鍵盤評測也有門道
一一拆解給你知道 |
作者／科技狗 3C Dog
新年大掃除是傳統，但是 21 世紀叫機器人代勞就是趨勢。買台掃地機器人放在叔叔阿姨阿公阿嬤家，天天掃天天舒爽。
不過市面上廠牌眾多，各家講求重點都不一樣，應該該怎麼選？
本文分為兩部分，首先是教大家如何判別掃地機器人重點規格。
然後再列出市面上 4 台兩萬元機型做重點規格比對。幫助大家找到 CP 值最高的掃地機器人。
掃地機器人重點規格
掃地機器人目前已經算是很普及的家電產品，很多規格都在官網上列得詳細。因此在挑選上其實把握幾個重點：
| 規劃路徑原理 |
- LDS 雷射掃描：目前最穩固覆蓋率最高的建圖模式，可以達到 360 度持續掃瞄建立地圖。
- SLAM 攝影定位：成本較低，鏡頭畫素越高判別越精準。
- 其他攝影定位：搭配 AI 辨識可以有效避障，精確程度看各家軟體調校。沒有 LDS 雷射掃描覆蓋範圍廣。
選擇標準：優先選擇 LDS 雷射掃描。再決定是否要攝影鏡頭輔助。
| 機身高度 |
機身尺寸是從官網最好判別的規格，查詢高度只要在 10cm 以內都可以鑽進大部分的沙發底下進行清掃。
選擇標準：優先選擇高度 10cm 以內的機器人。
| 吸力程度 |
吸力程度是廠商最不願明說的秘密，吸力單位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。吸力越大越能確保清潔力。
選擇標準：至少選擇吸力 2,000pa 以上的產品。標示不清的不要買。
| 電池續航 |
通常電池容量越大電力續航越長，但不是絕對。「斷點續掃」功能則能在電力耗盡時優先充到剩餘清掃電力完成清掃流程，是必備功能。
選擇標準：優先選擇電池容量大 + 斷點續掃機能。
| 越障/避障能力 |
掃地機器人掃地時盡可能保持地面淨空，但需要基本的越障能力。 2cm 是基礎，才可能針對一些家電擺設做轉圜排除。
避障能力需要靠攝影鏡頭 AI 辨識，屬於進階功能。擁有避障機能的機器人可以主動避開包含線材、家電底座等障礙物。
選擇標準：至少選擇越障 2cm 的產品。AI 避障能力非必須，有了加分。
| 集塵盒容量 |
除非家裡每天都會很髒，才會需要超大容量集塵盒。不然基本上落在 400-600ml 就足夠應付日常清掃所需。因為不論大小每次掃完都應該要把灰塵倒掉，不然會影響吸力。
集塵盒的 HEPA 濾網則是耗材，大約1-3 個月換一次。
選擇標準：集塵盒 400-600ml 即可，耗材便宜者加分。
| 拖地能力 |
很多掃地機器人專注在「掃地」，「拖地」是附加功能。這部分看個人需求，但如果看重拖地，至少選擇有「電控水箱 + 壓力拖地」機能者。
選擇標準：有壓力拖地和電控水箱，才算合格。否則寧願不要拖地機能。
熱銷機型橫比
| Roborock S6 MaxV | iRobot Roomba s9+ | Electrolux Pure i9.2 | LG CordZero™ VR6698TWAR | |
| 電商售價 | NT$24,999 🏆 | NT$54,999 | NT$26,900 | NT$24,900 🏆 |
| 規劃原理 | LDS 雷射掃描+ AI 鏡頭辨識🏆 | vSLAM iAdapt視覺定位 |
D Vision™ 視覺導航 |
雙鏡頭導覽紅外線/超音波偵測 |
| 機身高度 | 96.5mm | 89mm | 85mm 🏆 | 89mm |
| 吸力程度 | 2,500pa🏆 | 40X 吸力 (較 600 系列) 🤷♂️ |
1,600pa(美國官網標示) | 未標示 🤷♂️ |
| 電池容量 | 5,200mAh🏆 | 未標示 🤷♂️ | 2,500mAh | 未標示 🤷♂️ |
| 斷點續掃 | 有🏆 | 有🏆 | 無 | 無 |
| 越障高度 | 2cm | 2cm | 2cm | 2cm |
| 避障能力 | AI 鏡頭辨識🏆 | 無 | 超視能科技🏆 | 無 |
| 集塵盒容量 | 460ml | 550ml | 700ml🏆 | 600ml |
| 拖地能力 | 有 🏆 | 無 | 無 | 有🏆 |
| 電控壓力拖地 | 有 🏆 | – | – | 無 |
（紅色為最佳 / 灰色為標示曖昧）
其實不論功能，光是規格表上能把各個量化功能補齊就很不容易。這裡除了參考台灣官網，也參考了相關品牌的美國官網交叉比對。
列舉幾個重點：
- 最全規格：規格表最齊全的是 Roborock S6 MaxV 和 Electrolux Pure i9.2 。其他品牌都有些許規格標示不明的問題。
- 導航系統：LDS 雷射導航是 Roborock S6 MaxV 獨有，其他家都是基於 SLAM 的視覺導航類型。
- 濕拖功能：有濕拖功能的只有 Roborock S6 MaxV 和 LG CordZero™ VR6698TWAR。不過只有 S6 MaxV 有壓力電控水箱。
- App 支援：四台都支援 App 。有「斷點續掃」的為 Roborock S6 MaxV 和 iRobot Roomba s9+ 。
- 其他配備：機身高度最低，具備避障能力、集塵盒最大的是 Electrolux Pure i9.2 。
Roborock S6 MaxV
| 地圖能力 | ★★★★★ |
| 清潔能力 | ★★★★★ |
| 續航能力 | ★★★★★ |
| 避障越障 | ★★★★★ |
| 價位合宜 | ★★★★☆ |
| 加分項目 |
電控水箱壓力濕拖 多層地圖記憶 斷點續掃 AI 避障視訊 |
最推薦優先購買機種!!
石頭的掃地機器人原本就具備很好的 LDS 地圖規劃能力，同時具備高吸力和高電量的優勢。最高規格的 S6 MaxV 加上了視訊鏡頭後，加持了 AI 辨識機能和壓力電控水箱，等於把避障能力和濕拖機能都補上。
是功能最齊全的全方位機型。缺點則是集塵盒比較小，以及高度受限雷射模組而比其他機型高 0.5-1cm 。
iRobot Roomba s9+
| 地圖能力 | ★★★★★ |
| 清潔能力 | ★★★★☆ |
| 續航能力 | ★★★★☆ |
| 避障越障 | ★★★★☆ |
| 價位合宜 | ★★☆☆☆ |
| 加分項目 |
多層地圖記憶 髒汙偵測 斷點續掃 自動集塵盒 |
價格最昂貴的原因是除了掃地機器人本體之外，還附有自動集塵盒。雖然標示不清，但網路上對吸力評價還算不錯。電池續航部分沒有特別標示，具備「斷點續掃」機能可以補足。缺少避障能力和水箱濕拖功能，地圖能力也支援虛擬牆和多層地圖。並具有髒汙偵測功能。
缺點就是售價門檻過高，必須連集塵盒一起購買。只推薦給不想每天清掃地機器人的使用者。
Electrolux Pure i9.2
| 地圖能力 | ★★★★☆ |
| 清潔能力 | ★★★☆☆ |
| 續航能力 | ★★★☆☆ |
| 避障越障 | ★★★★★ |
| 價位合宜 | ★★★★☆ |
| 加分項目 |
AI 避障 超大集塵盒 |
具備 AI 避障機能，並且有大容量集塵盒。但是吸力和電力都比較弱一些，且不具備「斷點續掃」機能。最獨特的是三角形外型設計，針對牆壁的垂直直角可能有較好的清潔能力。地圖功能比較陽春，支援定時和指定房間，但不支援虛擬牆和多層地圖。
適合小空間一日掃 2 次，彌補低吸力和低續航。
LG CordZero™ VR6698TWAR
| 地圖能力 | ★★★☆☆ |
| 清潔能力 | ★★★☆☆ |
| 續航能力 | ★★★☆☆ |
| 避障越障 | ★★★☆☆ |
| 價位合宜 | ★★★★☆ |
| 加分項目 |
居家監看 濕拖能力 LINE 操控 |
最重要的吸力和電力標示狀況最不清楚，並未具備斷點續掃和 AI 辨識機能。先乾吸再濕拖為其特色，不過不具備壓力電控水箱，因此濕拖功能只能算是輔助使用。特色為活用鏡頭的居家監看。地圖部分支援 LINE 操控以及指定定點打掃，但沒有房間規劃以及虛擬牆。
並不推薦購買。
總結
先說結論：「規格標示最齊全也最強的是石頭 Roborock S6 MaxV 。」
由於啟動掃地機器人時都是我外出上班不在家的時候，無論是 50dB、60dB、70dB ，這類機器人在家裡掃地就是會干擾，所以對我來說「低音量」並不是選購評估要素。
吐槽一下掃地機器人規格標示不清的問題。像是 iRobot 和 LG 官網對於吸力和電池資訊完全沒有標示明白，實在不是大廠該有的風範。像 Electrolux 雖然綜合規格上都比 Roborock 弱一些，但至少是很誠實標示的廠商。
伊森個人也是這兩年來石頭家的機型都接觸過了，從 S6 、 S5 Max 到現在機皇 S6 MaxV 。石頭在官網的規格標示都算是樹立了業界標準，也會持續在性能、功能、地圖升級優化。如果過年自家清掃或是贈與長輩，那優先選擇絕對是石頭 Roborock S6 MaxV 。當然如果趁新年特價檔期購入，那就更加超值了。
簡單來說，如果要買 2 萬元貴婦級掃地機器人，強烈建議買 Roborock S6 MaxV 就沒錯！